1.疲劳磨损:疲劳磨损是指在周期性载荷长期作用下，相互接触的零件表面产生塑性变形及应力集中，导致形成微观裂纹，随摩擦进程的延续，微观裂纹进一步扩大并交织在一起，最后围成面积而剥落的现象。清扫车疲劳磨损将在材料表面形成麻点、裂纹，甚至微片剥落。疲劳磨损是汽车滚动轴承、齿轮及凸轮等零件的主要磨损形式；
2.粘着磨损:粘着磨损是指在相互摩擦的两表面之间，由于温度较高，使摩擦表面的金属局部熔化发生转移薪附在相接触的零件表面的现象。扫地车粘着磨损将会在零件表面形成麻点或鳞尾状磨痕。严重的粘着磨损会产生零件表层金属内部撕裂，引起摩擦表面咬枯，即两摩擦表面猫附在一起，导致相磨损损坏的机理对运动中止，造成机械事故，曲轴烧瓦和发动机拉缸即属此类。减少枯着磨损的主要措施包括采用科学的磨合工艺、按规定要求强化材料表面、选择合适的表面粗糙度、保持良好的润滑等；
3.粒磨损:磨粒磨损是指在相互摩擦的两表面间，由于硬质颗粒的存在而引起零件表面磨损的现象。磨粒磨损将会在材料表面划出沟梢，其扫路车磨损程度随运动速度、载荷、磨损硬度等的增大而加剧。减小磨粒磨损的主要措施是防止外来磨粒进人和防止摩擦表面间产生磨粒；
4.腐蚀磨损:腐蚀磨损是指因材料与周围介质发生化学或电化学反应而引起零部件表面材料损失的现象。腐蚀磨损根据其介质性质等的不同可分为氧化磨损、特殊介质腐蚀磨损和穴蚀3种形式。而微动磨损与过度磨损等我们可以根据字面意思理解，易磨损的部分，我们要常常注意更换，不要等到零部件都不能用了才开始注意，这样影响扫路车的工作，及早发现及早更换或是及早维护。
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